se refieren a: todas la estruturas rigidas que soportan los tegidos blandos del cuerpo de un animal y proveen un punto de anclaje para el funcionamiento de los musculos.
las prinsipales funciones de los esqueletos son dar soporte protecion y movimiento a los animales ; la mayoria de los animales se comprimiran frente a su propio peso si no tubiran un esqueleto que lo soportaran y les diera forma ; existen varios tipos vacicos de esqueletos : los esqueletos hidrostaticos , los endoesqueletos y los hidroesqueletos.
El hidroesqueleto consiste en una cavidad llena de fluido, celomática o pseudocelomática, rodeada de músculos. La presión del fluido y la acción de los músculos que la rodean, sirven para cambiar la forma del cuerpo y producir un movimiento como cavar o nadar. La sucesiva contracción de diversos metámeros, que están provistos de haces de fibras musculares circulares y longitudinales, estirando y engrosando partes del cuerpo, le permiten desplazarse en horizontal. Los esqueletos hidrostáticos tienen un rol en la locomoción de los equinodermos (estrellas de mar, erizos de mar), anélidos, nemátodos y otros invertebrados.
El endoesqueleto es una estrutura de soporte de un animal.
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